总线型通用电机驱动器
简介
直流电机伺服控制器使用 PID 控制算法实现直流电机中等精度伺服控制，包括力矩、速度以及角度的控制。可配合上位机或者通过 CAN 总线进行控制参数设置，不需要另外编写复杂算法，只需要进行简单的参数整定即可完成直流电机伺服控制。
特性
·同时支持无刷电机和有刷电机
·适用于额定电压 48V 及以下的直流电机
·可直接通过一路 CAN 总线控制多个控制器，无需另外编写控制算法
·可通过上位机进行参数整定和设置
·最高支持 10A 持续电流
电气参数
基本参数 |
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额定电压 | 24V~48V |
额定电流 | 10A |
额定功率 | 480W |
控制方式 | 方波控制（六步换向） |
外形尺寸 |
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长 | 116mm |
宽 | 83.5mm |
高 | 5mm |
接口类型 |
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电机接口 | 拔插式接线端子 |
霍尔传感器接口 | 拔插式接线端子 |
CAN通讯接口 | 拔插式接线端子 |
电源接口 | 拔插式接线端子 |
支持电机 |
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电机种类 | 直流无刷电机 |
位置传感器 | 三相120°放置霍尔传感器 |
用户控制方式 |
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CAN总线通讯 | 使用CANopen协议 |
功能 |
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无级调速 |
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正反转切换 |
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速度电流双环控制 |
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位置速度电流三环控制 |
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自定义斜坡加减速 |
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过流保护 |
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刹车 |
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上位机参数调整 |
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上位机图片显示 |
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图片
